地平线是由中国科技巨头百度推出的无人驾驶平台。地平线4和地平线5是其中两个重要版本，具有划时代的意义。地平线4主要于2018年在美国加州进行了道路测试，而地平线5则于2019年在北京完成了场内测试。本文将带领读者深入了解地平线4和5，并重点关注它们在探索赛道和技术的极致方面所作出的贡献。
　　地平线4和5，无疑是无人驾驶领域中最令人瞩目的两个版本。地平线4成功登陆美国，向全世界展示了中国制造在无人驾驶领域所取得的卓越成果。地平线5在完成了全方位的室内测试后，更是将无人驾驶技术提升到了新的高度。
　　在探索赛道方面，地平线4和5都获得了不错的表现。去年5月，地平线4参加了美国伯克利综合测试场的规模测试，取得了非常显著的成绩。地平线4在测试中，完成了超过60公里的测试里程，超过了美国各大重要无人驾驶车队的本科测试里程。而地平线5在室内测试中，通过了多个极具挑战性的场景，如人员密集的赛道、精细复杂却又变幻莫测的环道赛道等。因此，地平线4和5在探索赛道方面的表现都是相当优秀的。
　　值得注意的是，地平线4和5在技术方面也取得了重大突破。比如，地平线4在智能感知及自主决策的指标上均取得了不俗成绩，其激光雷达的性能和高精度地图的支持更是让这款无人驾驶平台的性能得到了巨大地提升。地平线5则在云高精地图、高精定位、高精感知等多个方面为无人驾驶技术继续打拼，更深地赋能着产业生态。
　　总的来说，地平线4和5在探索这项被认为是后人工智能新风口的领域，做出了很多优秀的成果。它们向我们展示了人工智能与无人驾驶的真正威力所在。未来，随着这两个版本的不断完善和优化，地平线系列的无人驾驶平台，向着更为广泛地实际场景迈进，让我们一起期待吧。